Chủ nhật, 01/11/2026
Logo Cơ quan thường trực 81 (SOVNPA 81) Cơ quan đầu mối quốc gia Việt Nam
về phòng, chống phổ biến vũ khí hủy diệt hàng loạt
Cơ quan thường trực 81

9.A.6.'Thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' sử dụng gia tốc kế được quy định tại 9.A.3. hoặc 9.A.5. hoặc con quay được quy định tại 9.A.4. hoặc 9.A.5., và linh kiện, bộ phận được thiết kế đặc biệt dùng cho chúng.

Danh mục
MTCR – Phụ lục thiết bị, phần mềm và công nghệ – Bản ngày 14/3/2024
Chú thích:
Mục 9.A.6. bao gồm:
a. Hệ thống tham chiếu tư thế và hướng đi (AHRS);
b. La bàn con quay;
c. Khối đo quán tính (IMU);
d. Hệ thống dẫn đường quán tính (INS);
e. Hệ thống tham chiếu quán tính (IRS);
f. Khối tham chiếu quán tính (IRU).
Chú thích kỹ thuật:
'Thiết bị hoặc hệ thống đo quán tính' được quy định tại Mục 9.A.6. tích hợp gia tốc kế hoặc con quay để đo sự thay đổi vận tốc và hướng nhằm xác định hoặc duy trì hướng đi hoặc vị trí mà không cần tham chiếu bên ngoài sau khi đã được căn chỉnh.
Nguyên văn tiếng Anh
Note:
Item 9.A.6. includes:
a. Attitude and Heading Reference Systems (AHRSs);
b. Gyrocompasses;
c. Inertial Measurement Units (IMUs);
d. Inertial Navigation Systems (INSs);
e. Inertial Reference Systems (IRSs);
f. Inertial Reference Units (IRUs).
Technical Note:
'Inertial measurement equipment or systems' specified in Item 9.A.6. incorporate accelerometers or gyros to measure changes in velocity and orientation in order to determine or maintain heading or position without requiring an external reference once aligned.